日前，实验室博士生李亮等撰写的论文《Cubature Split Covariance Filter based Point Set Registration》”被IEEE Transactions on Image Processing期刊接收，并已在线发表（DOI: 10.1109/TIP.2018.2823427）。
该论文首次考虑了点击配准问题中不同误差源同时作用时，误差源之间的相关性。通过分离协方差交集算法分别考虑误差源的独立部分与非独立部分。并且建立了点集配准问题的状态空间模型，模型的非线性求解采用容积准则近似，由此提出容积分离协方差交集滤波，并将其应用在点集配准算法中。
IEEE Transactions on Image Processing（IEEE T-IP）是交大A挡期刊、中科院Q1区期刊、CCF-A类期刊，是图像处理及计算机视觉领域公认的国际顶级期刊，侧重图像处理的前沿理论与方法。最新的2016年影响因子为4.828，5年影响因子为6.127。